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工業機器人廠家的這五種分類或許是你不曾了解的

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工業機器人廠家的這五種分類或許是你不曾了解的

發布日期:2016-07-27 作者: 點擊:

工業機器人的分類形式有很多,按操作機坐標形式可分為以下五種:

  1.直角坐標型工業機器人

  其運動部分由三個相互垂直的直線移動(即PPP)組成,其工作空間圖形為長方形。它在各個軸向的移動距離,可在各個坐標軸上直接讀出,直觀性強,易于位置和姿態的編程計算,定位精度高,控制無耦合,結構簡單,但機體所占空間體積大,動作范圍小,靈活性差,難與其他工業機器人協調工作。

  2.圓柱坐標型工業機器人

  其運動形式是通過一個轉動和兩個移動組成的運動系統來實現的,其工作空間圖形為圓柱,與直角坐標型工業機器人相比,在相同的工作空間條件下,機體所占體積小,而運動范圍大,其位置精度僅次于直角坐標型機器人,難與其他工業機器人協調工作。

  3.球坐標型工業機器人

  又稱極坐標型工業機器人,其手臂的運動由兩個轉動和一個直線移動(即RRP,一個回轉,一個俯仰和一個伸縮運動)所組成,其工作空間為一球體,它可以作上下俯仰動作并能抓取地面上或教低位置的協調工件,其位置精度高,位置誤差與臂長成正比。

  4.多關節型工業機器人

  又稱回轉坐標型工業機器人,這種工業機器人的手臂與人一體上肢類似,其前三個關節是回轉副(即RRR),該工業機器人一般由立柱和大小臂組成,立柱與大臂見形成肩關節,大臂和小臂間形成肘關節,可使大臂做回轉運動和俯仰擺動,小臂做仰俯擺動。其結構緊湊,靈活性大,占地面積小,能與其他工業機器人協調工作,但位置精度教低,有平衡問題,控制耦合,這種工業機器人應用越來越廣泛。

  5.平面關節型工業機器人

  它采用一個移動關節和兩個回轉關節(即PRR),移動關節實現上下運動,而兩個回轉關節則控制前后、左右運動。這種形式的工業機器人又稱裝配機器人。在水平方向則具有柔順性,而在垂直方向則有教大的剛性。它結構簡單,動作靈活,多用于裝配作業中,特別適合小規格零件的插接裝配,如在電子工業的插接、裝配中應用廣泛。

工業機器人產業化的條件包括以下幾點:一是國家對加速高新技術產業化的重要政策支持;二是推動產學研聯盟建設,形成強大的研究、開發和應用隊伍,加強機器人產業人才隊伍建設;三是盡快改變關鍵元器件主要依賴進口的局面;四是在努力提高工業機器人性能的同時,大力加強大型和專業應用工程軟件的開發;五是加大進入汽車領域的力度,并積極開拓新的應用市場;六是要加大工業機器人宣傳力度,提高對工業機器人的認識。

  化工行業是工業機器人主要應用領域之一。面對現代化工產品要求精密化、高純度、高質量和微型化的要求,生產環境要求一個潔凈的環境,潔凈技術直接影響著產品的合格率。因此,在化工領域,隨著未來更多的化工生產場合對于環境清潔度的要求越來越高,潔凈機器人將會得到進一步的利用,因此其具有廣闊的市場空間。

工業機器人,在化工行業應用如何

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  電子電氣

  在手機長產領域,工業機器人在分揀裝箱、撕膜系統、激光塑料焊接等一系列流程中表現出色。在這一領域的應用,工業機器人小型化、簡單化的特性實現了電子組裝高精度、高效生產,滿足了電子組長加工設備日益精細化的需求,而自動化加工更是大大提升生產效益。

  據有關數據表明,產品通過機器人拋光,成品率可從87%提高到93%,因此無論“機器手臂”還是更高端的機器人,投入使用后都會使生產效率大幅提高。

  塑料工業

  塑料工業的合作緊密而且專業化程度高,塑料的生產、加工和機械制造緊密相連。即使在將來,這一行業也將是一重要的經濟部門并確保眾多的工作崗位,要躋身塑料工業需符合極為嚴格的標準。

工業機器人,在化工行業應用如何

  它不僅更佳適用于在凈室環境標準下生產工具,而且也可在注塑機旁完成高強度作業。即使在高標準的生產環境下,它也將可靠地提高各種工藝的經濟效益。工業機器人以其多方面的特質,快速、高效、靈活,它的結實耐用,能承受更重的載荷,確保企業在今后市場競爭中具有決定性的競爭優勢。

  工業機器人領域需要大量的資本與技術投入,以及完善的產業生態布局給予支撐,才能取得良好發展。目前我國工業機器人產業并未形成規模,大多數機器人企業都沒有屬于自己的品牌和核心技術。


本文網址:http://www.anhuimingzhuo.com/news/235.html

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