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自動化桁架機械手常見的安全裝置

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自動化桁架機械手常見的安全裝置

發布日期:2019-06-21 作者: 點擊:

當工件變更時,柔性生產系統很容易改變,有利于企業不斷更新適銷對路的品種,提高了產品質量,還更好地適應了市場競爭的需要。而目前我國的工業機器人技術及其工程應用的水平和國外比還有一定的距離,應用規模和產業化水平低,桁架機器人機械手的研究和開發直接影響到我國自動化生產水平的提高,從經濟上、技術上考慮都是十分必要的。因此,進行機械手的研究設計是非常有意義的。

全自動桁架機械手越來越廣泛的得到了應用,在機械行業中它可用于零部件組裝,加工工件的搬運、裝卸,特別是在自動化數控機床、組合機床上的使用更普遍,可以說,這是一臺高智能的龍門自動上下料。

桁架機械手主要與數控車床(數控銑床,加工中心等)組合最終形成生產線,實現加工過程(上料、加工、下料)的自動化、無人化。目前,我國的制造業正在迅速地發展,越來越多的資金流向制造業,越來越多的廠商加入到制造業。本設計可以應用到加工工廠車間,能夠滿足數控機床以及加工中心的加工過程安裝、卸載加工工件的要求,從而減輕工人的勞動強度,節約加工輔助時間,從而提高生產效率和生產力。

桁架機械手的結構緊湊,其外形美觀,且運行速度靈活,還能精準地定位,并且能有效地進行故障報警系統裝制,具有可調性,通用性,為客戶創造高效、持久的生產效益。此設備還注重安全裝置,下面為大家介紹桁架機械手常見的安全裝置。

自動化桁架機械手

自動化桁架機械手是一種以壓縮空氣的壓力來驅動實行機構活動的機械手。其主要特點是:輸出力小,氣動動作敏捷,結構簡單,成本低。桁架機械手和數控機床緊密配合,組成無人上下料機加工系統,能夠極大的提高工作效率,降低用工成本。

桁架機械手常見的安全裝置如下:

1、承重極限保護裝置:當機械手抓取超重的工件時,機械手發出報警,嚴重超重時,安全閥會立即打開,以防發生危險。

2、斷氣保護裝置:使用單向閥和儲氣罐,確保機械手突然斷氣后不會發生意外傷人的現象,并能提供持續穩定的工作壓力。

3、夾具自鎖裝置:夾具設有截止閥,確保在系統突然出現漏氣時,夾具不會松開,除非操作按鈕。

4、增壓裝置:當現場的氣源壓力不高,或不穩定時,可選用增壓裝置,可提高氣源工作壓力,保證機床機械手系統能夠正常地工作。

5、低壓報警裝置:當氣源工作異常時,實時偵測并及時給予安全警示信號,提醒施工者能夠迅速地采取措施。

6、誤操作保護裝置:監控機械臂運動速度,防止誤操作時機械臂快速上升或下降時引起意外傷人。

7、剎車裝置:在機械手的鏈接關節處均設有剎車裝置,以防止機械手旋轉或松脫,當工作結束后用以停放機械手。

桁架機械手廣泛服務于汽車零配件中的發動機缸體,缸蓋,曲軸、變速箱體以及其他各種軸類、盤類、齒類工件的機械加工、它的的優勢在抓取產品的穩定性好和重復定位精度高、噪音低等特點。且此設備的基本部件都采用高端配置,設備運行穩定。


本文網址:http://www.anhuimingzhuo.com/news/388.html

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