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自動化桁架機械手在自動化生產線中的優勢

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自動化桁架機械手在自動化生產線中的優勢

發布日期:2021-07-03 作者: 點擊:

自動化桁架機械手在自動化生產線中的優勢

我國柔性加工自動生產線的技術程度和檔次,較國外的差異還很明顯,國外采取自動化桁架機械手輸送的柔件加工自動生產線較為普及,而國內卻為數未幾,而且無數來用國外公司設計劃的生產線。

自動化桁架機械手的結構與特點

自動化桁架機械手由主體、驅動系統和掌握系統三個根基片面組成。一般也稱直角坐標型機械手它的主體片面平時采取龍門式結構,由Y向橫梁與導軌、Z向滑枕、十字滑座、立柱、過渡連接板和基座等片面組成,Z向的直線運動皆為互換伺服電念頭通過蝸輪延緩器驅動齒輪與Y向橫梁、Z向滑枕上固定的齒條作滾動,驅動移動部件沿導軌快速運動。移動部件為質量較輕的十字滑座和Z向滑枕,滑枕采取由鋁合金拉制的型材。橫梁采取方鋼型材,在橫梁上安設有導軌和齒條,通過滾輪與導軌接觸,一切機械手都在上面。

由于自動化桁架機械手輸送的速度快,加速度大,加延緩時間短。當輸送較重的工件時,慣性大。因此,伺服驅動電秘密有足夠的驅動和制動的能力,支持元件也要具有足夠的剛性及強度。唯有這樣,能力使伺服電念頭滿足桁架機工機械手輸送的高相應、高剛度及高精度要求。

自動化桁架機械手


在選擇合適伺服電念頭的環境下,憑證物料運動的隔斷和運行節拍,計算出伺服系統的位移和軌跡并對驅動器PID參數進行動靜調整。自動化桁架機械手憑證接收到的位移、速度指令,經變化、擴大并調整處置后,傳逃給運動單元,通過光纖傳感器對運行狀態進行實時檢驗,在高速搬運過程當中,運動部件在極短的時間內到達給定的速度,并能在高速路程中瞬間準停,通過高分辨絕對式編碼器的插補運算,掌握機械誤差和測量誤差對運動精度的影響。

在選擇桁機械手要憑證被輸送工件的質量,加工的節拍來選取。機械手的手臂,夾持技巧,則憑證被輸送工件的樣式、結構及機床夾具定夾技巧來計劃。

機械手能夠借助可編程序來處置和執行使命。機械手要緊由手臂、回轉裝置、運動部件和驅動部件組成。通過對工件外形或工件定位支持點定位夾持工件。夾持定位模塊可憑證產品質量和外形的大小采取系列化設計劃。機械手的夾持定位模塊安設技巧相,針對不冋系列的工件,只需切換相應的夾持定位模塊即可,滿足快速切換的需要并民提升了自動化桁架機械手的柔性化。


本文網址:http://www.anhuimingzhuo.com/news/543.html

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